激流

实时交互原型技术集成/开发环境

图1: 实时交互原型技术集成/开发环境

用高保真度对一个概念控制律设计进行先导仿真评估 非线性数学模型一直是一个复杂而漫长的过程 过程. 原因是，虽然数学模型和控制律设计工具 经过多年的发展和改进，它们从来没有被设计成工作 在一起. 因此，集成过程不适合快速原型， 因此，想法可以快速执行和测试，而不会显着延长 开发周期.

激流消除了这个漫长的整合过程，并允许概念控制法律 在试验模拟中快速测试和重新测试. 这是由 将模拟的每个组件视为一个独立的过程，并提供 通过计算机内存的共享区域进行进程间通信. 此外,过程 时序和调度是用来保证各个组件的仿真 是按照正确的顺序执行的吗. 唯一的要求是每个进程都能够 对内存的共享区域进行读写. 大多数现有的软件都可以 修改以完成此任务，因此可以合并到激流中 模拟环境.

可以利用激流并行进行数学模型的开发、控制 系统设计和驾驶舱显示概念评估. 环境决定了飞行员 模拟随时可用，并且每个学科都能够利用工具 由其他学科发展而来.

图2:激流图形用户界面

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圣何塞州立大学研究基金会 
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